【002】谈谈iic

回顾自己以往嵌入式开发中用到的外设，IIC(Inter-Integrated Circuit)最为常用(INA219、MPU6050)，梳理一下相关内容

简介

在使用IIC之前，我只了解UART这种通信模式。因为当时项目需要，购买很多传感器外设，其中包括IIC接口设备，方才对IIC接口有了概念。

• 什么是IIC?

• UART vs IIC？

  为什么都是两根线，用起来差距咋就这么大呢？

  众所周知，UART->异步、全双工、IIC->同步、半双工，两者底层即存在着很大区别。

1. 传输速率来看，UART速率波特率一般为9600、115200bps，在实际应用中受软硬件限制，往往还达不到；IIC最高速率理论可以达到5Mbit/s，在实际应用中往往使用Sm\Fm这两种模式。

2. 从可靠性来看，UART使用起始位、结束位标志定义数据；IIC使用同一时钟进行流控。

3. 从多机来看，UART不支持多机通信；IIC支持多机通信，7位寻址模式下最多可支持128个从设备连接到同一跟B总线上。

4. 从应用场景来看，二者均适用于短距离，低速外设通信。

✒️注：IIC多机通信环境比较复杂，受从设备与地之间寄生电容的影响，需要匹配上拉电阻防止信号失真。

电路

IIC设备IO为开漏输出，这样的设计非常巧妙，有兴趣的可以看工科男孙老师相关系列视频。

✒️SCL时序由主机提供，SDA数据线双向传输。

协议

📌空闲：SCL/SDA均为高电平。

📌开始：SCL高电平，SDA电平下降沿拉低。

📌结束：SCL高电平、SDA电平上升沿拉高。

📌应答：主机传输有效数据结束后，利用下一个脉冲采集SDA有无应答。

📌数据：SCL上升沿采集SDA数据，在SCL低电平时允许SDA数据发生变化且要一直保持到SCL再次变为低电平。

应用

关于INV公司MPU6050 DMP驱动移植到ESP系列上的代码我已经放到GitHub上，非常希望能得到您的宝贵建议。

📌有条件还是上逻辑分析仪吧！